Catedràtic de Ciència Política en la Universidad Autónoma de Madrid, universitat en la qual ha exercit gairebé tota la seva carrera acadèmica, i on ha ocupat càrrecs com el de Vicerector de Cultura o del Departament de Ciència Política o director del Centre de Teoria Política d'aquesta universitat. Ha estat professor visitant en les universitats d'Harvard, Frankfurt i Heidelberg, i entre les seves obres principals figuren els llibres:
Ha publicat també gairebé un centenar d'articles acadèmics i capítols de llibres de Ciència i Teoria política en revistes espanyoles i estrangeres, amb especial predilecció per la teoria política contemporània.
Forma part, així mateix, de diversos consells editorials en revistes espanyoles i estrangeres. Col·labora habitualment en el diari El País. En l'actualitat és President del Centre d'Investigacions Sociològiques.